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本剧改编自同名小说。池袋西署科长益山瞳（仓科加奈 饰）年轻晋升管理职，却在职场中屡受挑战。此时，新调来的55岁大叔向井光太郎（唐泽寿明 饰）以不起眼的外貌掩盖不凡能力。一起杀人案因瞳的失误让嫌疑人逃脱，她陷入低谷，并怀疑向井的真实目的。然而，在关键时刻，向井的一句话让她重新振作。“谁与相遇，决定人生。”一段关于刑警成长与羁绊的故事就此展开。

两年后，周筱风援黔归来与林逸、方筱然会合，三人小分队再度并肩作战，但也面对全新挑战。周筱风自身执着奋进且严守医疗原则，机缘之下被破格提拔为东立医院史上最年轻的心内科执行主任。职位的晋升，让他看到了更多可能、面临更大考验，也颠覆了他与林逸方筱然间原本的关系，甚至医院内外的生态平衡也因此被打破。与此同时，他们还需要面对医生永远的对手——病魔。一个接一个的病人与他们身后的家庭期待医护联手拯救。理想与现实时时冲突，无奈和温暖往往共生，他们只有在奋斗中不断成长，继续保持着“问心无愧”。

山梨县警古田署刑警百武诚（滨田岳 饰），因存在感薄弱，被人称作“路人先生”。10年前，他最爱的恋人美咲（石井杏奈 饰）在案件中身亡。自那以后，他一边看着走在晋升道路上的同事吉冈（铃木伸之 饰），一边过着毫无起色的日子。 某天，在追捕凶恶犯人的现场，诚不幸中枪倒下……然而，当他再次醒来时，时间竟回到了10年前的2016年！已经知晓未来将发生之事的诚，以10年的经验为武器，决心这一次一定要守护最爱的她，改变自己的命运。然而，在奔走之中，他逐渐揭开隐藏在事件背后的警察组织黑暗。第二次的人生，他究竟能否成为“自己人生的主角”？